隨著國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快,直線模組已經(jīng)成為自動(dòng)化領(lǐng)域“家喻戶曉”的明星產(chǎn)品。由于其成本低、安裝方便、操作簡單、定位精度高、負(fù)載大、速度快等優(yōu)點(diǎn),成為大多數(shù)自動(dòng)化過程中的熱選產(chǎn)品。
分析線性模組的六個(gè)主要組成部分:
1.直線導(dǎo)軌——又稱直線導(dǎo)軌、直線滑軌、直線滑軌,支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件(滾珠滑塊)實(shí)現(xiàn)定向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于其剛性高,導(dǎo)軌與滾珠之間的摩擦系數(shù)小,可以實(shí)現(xiàn)直線模組高載荷下的高精度直線運(yùn)動(dòng)部件。
2、滾珠絲杠——可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)換。滾珠螺母通過滾珠與絲杠完美配合,兩者之間的摩擦系數(shù)小。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠和螺紋轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
3.鋁型材——直線模組外形美觀,設(shè)計(jì)合理,剛性好,性能穩(wěn)定,受熱不易變形,能很好的保證產(chǎn)品在運(yùn)行狀態(tài)下的整體定位精度。
4.電機(jī)-電機(jī)為直線模組提供動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高穩(wěn)定性運(yùn)行。通常,電機(jī)是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流/DC電機(jī)或三相異步電機(jī)。
5.光電開關(guān)-也稱為光電傳感器,實(shí)現(xiàn)直線模組工作時(shí)的準(zhǔn)確定位。
6.膜片聯(lián)軸器——能很好地滿足高速運(yùn)動(dòng)中電機(jī)與絲杠之間的力傳遞,同時(shí)能補(bǔ)償徑向、角度和軸向偏差。
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