在汽車車身焊接過程中,為了提高效率在生產(chǎn)線上增加工業(yè)機(jī)械手的利用率。設(shè)計了一種多工位十字滑臺模組,可以使工件在加工工位得用工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行焊接等操作時,其他的工位完成上料、運(yùn)輸?shù)葎幼?。?dāng)工件被加工完成后,通過一個旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動,把待加工工件傳送到加工工位,機(jī)器人可繼續(xù)焊接。這樣可使機(jī)械手的利用率接近90%,從而提高了生產(chǎn)線的效率。

十字滑臺模組是由兩組直線模組的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)械手、XY軸滑臺。工業(yè)上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，因此叫十字滑臺模組。

十字滑臺模組的工作原理是通過一組直線模組固定在另一組的滑塊上。例如：把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運(yùn)動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動，其運(yùn)動方式一般由外置驅(qū)動來實現(xiàn)。這樣就可以實現(xiàn)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完成定點運(yùn)動，線性或者曲線運(yùn)動。

十字滑臺的結(jié)構(gòu)主要分為兩種：同步帶結(jié)構(gòu)和絲桿結(jié)構(gòu)，根據(jù)客戶的需要如有效行程、精度、速度等定制，我們免費(fèi)提供應(yīng)用方案。

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