一、直線模組的定義

直線模組是自動(dòng)化行業(yè)中的一種直線運(yùn)動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)行業(yè)的需求加上未端工具，再配合一套適合的程序便成為最簡(jiǎn)單實(shí)用的工業(yè)機(jī)械手，可以單軸或多軸組合應(yīng)用，行業(yè)中也叫線性模組，電動(dòng)滑臺(tái) 。

二、直線模組的分類
1、滾珠絲桿直線模組
主要由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等主配件組成。精度高，相對(duì)負(fù)載比較大，適用于高精度的重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所，更適合于垂直Z軸使用。
2.同步帶直線模組

主要組由同步帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、同步輪、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等成。行程長(zhǎng)，速度快，適用于比較高速要求的重復(fù)直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)所。

三、LH-AUTO直線模組的規(guī)格
1.滾珠螺桿傳動(dòng)系列
半封閉規(guī)格:LHA6 LHA8 GYAT10 LHAT12 LHAT13 LHA17 LHA21
全封閉規(guī)格：LHC6 LHC8 LHC17 GYCT10 LHCT12 LHCT13 LHC17
2.皮帶傳動(dòng)系列
半封閉規(guī)格：LHB6 LHB8 GYBT10 WG-LHB12 LHB13 LHB17 LHB21
3.多軸組合機(jī)械手
規(guī)格根據(jù)技術(shù)需求按以上單軸選型組合，型式有十字式、懸臂式、龍門式、坐標(biāo)式。
4.組合桌面平臺(tái)
絲桿桌面平臺(tái)規(guī)格： LHPT-A221 LHPT-A331 LHPT-A441 LHPT-A551 LHPT-A5331 LHPT-A5441 LHPT-A6331

同步帶桌面平臺(tái)規(guī)格：LHPT-B221 LHPT-B331 LHPT-B441 LHPT-B551 LHPT-B5331 LHPT-B5441

四、直線模組的應(yīng)用
基于目前“機(jī)器換人”的迫切需求，中小企業(yè)沒(méi)有足夠的投入資金購(gòu)買那些幾十到上百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人，選擇這種簡(jiǎn)單實(shí)用的直線模組機(jī)械手配合設(shè)備使用是很廣泛的。專業(yè)生產(chǎn)直線模組的領(lǐng)航自動(dòng)廠家列一下目前最常用到直線模組的行業(yè)：
1.非標(biāo)自動(dòng)化：自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、吹瓶機(jī)、送/上板機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)、補(bǔ)貼機(jī)、插件機(jī)、測(cè)試分選機(jī)、自動(dòng)化檢測(cè)、FPC專業(yè)測(cè)試、拉力測(cè)試儀、晶振整腳機(jī)、自動(dòng)碰焊機(jī)、直線測(cè)試儀、壽命測(cè)試設(shè)備（LED測(cè)試機(jī) 倒車?yán)走_(dá)測(cè)試機(jī)、手機(jī)按鍵測(cè)試機(jī)、跌落測(cè)試機(jī)、鍵盤PCB測(cè)試機(jī)、X-Ray檢測(cè)設(shè)備、LED分光機(jī)、加工中心、自動(dòng)焊接網(wǎng)片專用機(jī)、接線端子機(jī)、汽車的沖壓、焊接、涂裝等；
2.貼膜設(shè)備：COG、COF、TAB、US-GGL、ACF、FPC邦定、TP貼片設(shè)備、邦定設(shè)備、熱壓機(jī)、預(yù)壓機(jī)、本壓機(jī)、貼附機(jī)、背光源貼膜機(jī)、背光全自動(dòng)組裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、偏光片貼片機(jī)、、TP貼合機(jī)、OCA貼合機(jī)；
3.電路板加工：晶體自動(dòng)套片機(jī)、剪腳機(jī)、打扁機(jī)、編帶機(jī)、電容切腳機(jī)、PCB板分板機(jī)；
4.全自動(dòng)點(diǎn)焊系列：點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、焊接機(jī)、自動(dòng)碰焊機(jī)；
5.激光設(shè)備：激光切割、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)；
6.噴涂設(shè)備：往復(fù)機(jī)、涂裝機(jī)、絲印機(jī)、移印機(jī)、網(wǎng)印機(jī)；
7.醫(yī)療設(shè)備：病床、制藥、配藥設(shè)備；

8.玻璃機(jī)械：玻璃面板雕刻機(jī)、亞克力面板雕刻機(jī)、玻璃開(kāi)料機(jī)；

五、直線模組應(yīng)用案例
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