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直角坐標(biāo)機(jī)械手在3C電子領(lǐng)域應(yīng)用分析

文章來源：領(lǐng)航自動(dòng)化發(fā)布時(shí)間：2018-10-05 點(diǎn)擊數(shù)：4856 【大 中 小】

直角坐標(biāo)機(jī)械手廠家

3C電子行業(yè)以迅雷不及掩耳之勢(shì)迅速成為機(jī)器人行業(yè)爭(zhēng)搶的香餑餑，我國(guó)3C電子行業(yè)多以華南區(qū)的電子消費(fèi)品的市場(chǎng)應(yīng)用空間最為巨大。 直角坐標(biāo)機(jī)械手在3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化需求更多是部件加工，如玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測(cè)；部件貼標(biāo)、整機(jī)貼標(biāo)等方面。

以手機(jī)行業(yè)為例，目前我國(guó)手機(jī)制造巨頭當(dāng)屬富士康、華為等，投入更多智能化制造設(shè)備，機(jī)器人的應(yīng)用備受關(guān)注，但由于手機(jī)等產(chǎn)品本身的周期屬性和生產(chǎn)工藝要求，現(xiàn)有的部分機(jī)器人類別難以全面的、完整的、高性價(jià)比的替代人工，基于3C電子產(chǎn)業(yè)本身的特性決定了其自動(dòng)化應(yīng)用的難度和過程，敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向。

3C電子行業(yè)目前最關(guān)鍵的問題不是趕著風(fēng)上機(jī)器人，如果沒有系統(tǒng)的支持，自動(dòng)化無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求，單純?nèi)ゲ少?gòu)機(jī)器人意義不大。目前機(jī)器人廠商與需求方缺乏交流和溝通，了解機(jī)器人的不了解生產(chǎn)，懂生產(chǎn)的不懂機(jī)器人，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要基于不同工廠定義軟體的架構(gòu)。所以，關(guān)鍵不是上馬機(jī)器人，而是背后支撐工廠開放運(yùn)作的整個(gè)體系的柔性部分。

如，手機(jī)產(chǎn)品的絲網(wǎng)印刷、手機(jī)蓋板、精雕機(jī)、CNC等設(shè)備開始增加上下料環(huán)節(jié)，逐步形成全自動(dòng)工作站形式，但并沒有形成全自動(dòng)化的流水作業(yè)。帶自動(dòng)化檢測(cè)，上下料的設(shè)備，毛利空間一般在100%以上。這些工序的難點(diǎn)在于所有自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)想都是設(shè)備商廠家的想法，使用廠家如藍(lán)思科技、伯恩光學(xué)、歐菲光等很少參與，或使用廠家提出要求，設(shè)備廠家做改良。其次，精雕、CNC與絲網(wǎng)印刷設(shè)備的設(shè)備技術(shù)跨度大，大家都在做一個(gè)環(huán)節(jié)，很少連貫思考整個(gè)生產(chǎn)流程，而懂整個(gè)生產(chǎn)流程的人，又不太懂設(shè)備。

在3C行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用種類有大概四種，一是直角坐標(biāo)機(jī)械手為代表的模塊化機(jī)器人，一種是SCARA4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，一種是傳統(tǒng)六軸機(jī)器人，最后一種是雙臂機(jī)器人?，F(xiàn)階段，直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用比例最高，產(chǎn)品性能較為穩(wěn)定。

各類型工業(yè)機(jī)器人在3C行業(yè)的適應(yīng)性
不同類型的工業(yè)機(jī)器人均有不同的應(yīng)用范圍，但針對(duì)3C電子尤其是手機(jī)制造而言，直角坐標(biāo)機(jī)械手現(xiàn)階段更具針對(duì)性。直角坐標(biāo)機(jī)械手是模塊化的初級(jí)階段，由X，Y，Z三軸直交組合而成。其優(yōu)點(diǎn)是可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡(jiǎn)單，通常通過直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)即可實(shí)現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中。

值得一提的是，領(lǐng)航自動(dòng)化作為專業(yè)直角坐標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家experiences.com.cn。結(jié)合國(guó)內(nèi)外的技術(shù)沉淀、技術(shù)人員優(yōu)質(zhì)的技藝，提供全面的服務(wù)模式，為客戶帶來更具性價(jià)比的解決方案從而達(dá)到合作共贏的效果。

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