亚洲665566综合无码,91免费高清国产自产拍,AAA级精品无码久久久国产

當前位置：首頁 ? 新聞資訊 ? 行業(yè)資訊

哪幾種類型的自動化機械手臂可用于工業(yè)自動化

文章來源：領航自動化發(fā)布時間：2022-03-30 點擊數(shù)：2882 【大 中 小】

自動化機械手臂是工業(yè)機器人的主要部件之一，有時也稱為機器人機械手。機械臂是由鉸接或軸連接的可編程機械裝置，允許旋轉(zhuǎn)或直線運動。機械臂負責移動和控制末端執(zhí)行器來完成特定的應用。有幾種類型的自動化機械手臂可用于工業(yè)自動化，包括:
1.鉸接臂
鉸接式機械臂是工業(yè)自動化中很常見的一種。鉸接式機械臂是為了觀察和模仿人類手臂的運動而設計的。他們有一個連接到旋轉(zhuǎn)底座的機械臂。因為鉸接式手臂與人類手臂非常相似，它們可以自動化許多不同的制造過程，這也是它們非常受歡迎的原因。鉸接式機器人通常有四到六個軸，允許更大的運動范圍，其中六軸機器人很受歡迎。它們可以自動執(zhí)行電弧焊、點焊、噴漆、裝配、材料移除、材料搬運、碼垛和更多類型的機器人應用。
2.雙臂
雙臂機器人，顧名思義，是裝備了兩個機械臂而不是一個。臂從機器人主體的兩側(cè)伸出。雙臂機器人可以有四到十五個軸。每個手臂可以彼此獨立工作以提高生產(chǎn)率，或者一起完成相同的任務。雙臂機器人通常用于自動化材料處理過程，如裝配、機器管理、零件轉(zhuǎn)移和包裝。雙機械手的主要優(yōu)點是其提供的功能比其他類型的機械手更接近人類。
3.平行連桿臂
平行連桿機器人臂由三個細長而輕的臂組成，它們從機器人本體向下延伸。所有三個臂都連接到一個末端執(zhí)行器。平行連桿操縱器以圓頂形狀工作，因為三者都控制EOAT。與其他機器人手臂不同，電機位于機器人身體的手臂上方，而不是機器人手臂本身的內(nèi)部。這允許準確、高速和靈活的操作。