線性模組有幾種名稱，如直線模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性滑臺(tái)等。它們是跟隨線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)升級(jí)單元。通過(guò)各單元的組合可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線和曲線運(yùn)動(dòng)，使得輕載的自動(dòng)化更加靈活，定位更加準(zhǔn)確。

  線性模組早期是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和使用，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備、裝卸機(jī)械手、切割移動(dòng)設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼裝設(shè)備等。這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)的好處是:單體移動(dòng)速度快，重定位精度高，機(jī)身重量輕，設(shè)備空間小，使用的時(shí)間長(zhǎng)。線性模組的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，遍布全球。在我國(guó)跑的速度很快，近幾年線性模組的發(fā)展更快。

  到目前為止，線性模組已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中。為中國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展做出了不可或缺的貢獻(xiàn)，減少了對(duì)進(jìn)口成套設(shè)備的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。目前，線性模組已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、沖床、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣品繪圖機(jī)、切割機(jī)、傳送機(jī)、分選機(jī)、試驗(yàn)機(jī)以及適合教育的場(chǎng)所。

  目前廣泛使用的線性模組可分為同步帶式和滾珠絲杠式兩種。同步帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)等組成。滾珠絲杠直線模組主要由:滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)等組成。