1.多軸機械手臂的一種調(diào)節(jié)方法，其特征在于，其由控制系統(tǒng)實施以調(diào)節(jié)包括多個馬達的多軸機器人臂，包括:
  (a)通過控制系統(tǒng)分析多個馬達中的每一個的衰減率；
  (b)當電動機之一的衰減率大于相應的第1閾值時，通過控制系統(tǒng)進一步分析電動機之一的剩余值；
  (c)當剩余值高于第1預設(shè)值時，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)至少一個電機的輸出能力。
  2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，多軸機械手臂特征在于，步驟(b)還包括:
  控制系統(tǒng)根據(jù)電機的估計剩余運行壽命來分析剩余值。
  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，進一步包括:
  (d)當剩余值低于第1預設(shè)值時，通過控制系統(tǒng)發(fā)送通知信號以更換至少一個電機。
  4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，多軸機械手臂特征在于，步驟(b)還包括:
  當其中一個馬達的衰減率小于對應的第1閾值時，控制系統(tǒng)進一步判斷多個馬達中的多個馬達的衰減率是否大于對應的第二閾值，其中多個馬達的對應的第二閾值小于對應的1閾值；
  當多個電機中的多個電機的衰減率大于對應的第二閾值時，通過控制系統(tǒng)進一步分析衰減率大于對應的第二閾值的多個電機的平均剩余值；當平均剩余值高于第二預設(shè)值時，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)至少一個電機的輸出容量。
  5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整方法，進一步包括:
  (D1)當平均剩余值低于第二預設(shè)值時，通過控制系統(tǒng)發(fā)送通知信號以更換至少一個電機。