自動化機(jī)械手臂分為自動上下料機(jī)械手和沖壓上下料機(jī)械手，它們都是是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械安裝，用來操作工具和完成一定工作，配合使用不只能夠減輕上下料機(jī)操作工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，同時也提高生產(chǎn)效率。
自動化上下料安裝是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)完成定向排列，然后依次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件較大，外形復(fù)雜，很難完成自動定向，則常常經(jīng)過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，特別請求在生產(chǎn)率很高，機(jī)開工時很短的狀況下，單純的上下料安裝很難滿足請求，自動化上下料機(jī)械手就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械安裝。上下料機(jī)械手主要用來完成自動上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化。
自動上下料機(jī)器人主要完成機(jī)床制造過程的完整自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠停止各種方式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。完成了工業(yè)生產(chǎn)制造自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。自動上下料機(jī)械手系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、平安防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動化系統(tǒng)，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)。
自動化機(jī)械手臂主要完成機(jī)床制造過程的完整自動化，并采用了集成加工技術(shù)，能夠完成對圓盤類、長軸類、不規(guī)則外形、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，并且不依托機(jī)床的控制器停止控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的效率和產(chǎn)質(zhì)量量穩(wěn)定性，構(gòu)造簡單易于維護(hù)，能夠滿足不同品種的產(chǎn)品生產(chǎn)。對需求上下料機(jī)用戶來說，只需求作出有限調(diào)整，就能夠很快停止產(chǎn)品構(gòu)造的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。
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