1.多軸機(jī)械手臂的一種調(diào)節(jié)方法，其特征在于，其由控制系統(tǒng)實(shí)施以調(diào)節(jié)包括多個(gè)馬達(dá)的多軸機(jī)器人臂，包括:
  (a)通過控制系統(tǒng)分析多個(gè)馬達(dá)中的每一個(gè)的衰減率；
  (b)當(dāng)電動(dòng)機(jī)之一的衰減率大于相應(yīng)的第1閾值時(shí)，通過控制系統(tǒng)進(jìn)一步分析電動(dòng)機(jī)之一的剩余值；
  (c)當(dāng)剩余值高于第1預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)至少一個(gè)電機(jī)的輸出能力。
  2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，多軸機(jī)械手臂特征在于，步驟(b)還包括:
  控制系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的估計(jì)剩余運(yùn)行壽命來分析剩余值。
  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，進(jìn)一步包括:
  (d)當(dāng)剩余值低于第1預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制系統(tǒng)發(fā)送通知信號以更換至少一個(gè)電機(jī)。
  4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整方法，多軸機(jī)械手臂特征在于，步驟(b)還包括:
  當(dāng)其中一個(gè)馬達(dá)的衰減率小于對應(yīng)的第1閾值時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)一步判斷多個(gè)馬達(dá)中的多個(gè)馬達(dá)的衰減率是否大于對應(yīng)的第二閾值，其中多個(gè)馬達(dá)的對應(yīng)的第二閾值小于對應(yīng)的1閾值；
  當(dāng)多個(gè)電機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的衰減率大于對應(yīng)的第二閾值時(shí)，通過控制系統(tǒng)進(jìn)一步分析衰減率大于對應(yīng)的第二閾值的多個(gè)電機(jī)的平均剩余值；當(dāng)平均剩余值高于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)至少一個(gè)電機(jī)的輸出容量。
  5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整方法，進(jìn)一步包括:
  (D1)當(dāng)平均剩余值低于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，通過控制系統(tǒng)發(fā)送通知信號以更換至少一個(gè)電機(jī)。