在機(jī)器人行業(yè)，常見(jiàn)的機(jī)器人類型包括臺(tái)達(dá)機(jī)器人和工業(yè)在線自動(dòng)化機(jī)械手臂。如果把目光放在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上，自動(dòng)化機(jī)械手臂是目前關(guān)注的焦點(diǎn)。
  然而，為了實(shí)現(xiàn)多軸的目標(biāo)，機(jī)器人臂上的電機(jī)軸的數(shù)量必須非常大。這些不同的電機(jī)可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)，也可以及時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，但關(guān)鍵是要相互配合。也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，其他幾個(gè)軸必須到達(dá)相對(duì)位置。它將涉及多軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間差的復(fù)雜運(yùn)算，這正是FPGA在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域比CPU或MCU更有優(yōu)勢(shì)的地方。
     比如以某半導(dǎo)體封裝廠的生產(chǎn)線為例，在進(jìn)行芯片封裝作業(yè)時(shí)，自動(dòng)化機(jī)械手臂的操作非常復(fù)雜，更多能需要60多軸的操作。也就是在同一條生產(chǎn)線上，如果要制作一個(gè)包裝，必須同時(shí)進(jìn)行60多個(gè)動(dòng)作，這將涉及到非常復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。在加工的同時(shí)，當(dāng)一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，其他軸必須配合才能到達(dá)特定位置。這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是自動(dòng)化機(jī)械手臂設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的部分。
  當(dāng)然，就工業(yè)自動(dòng)化而言，應(yīng)用的軸越多，生產(chǎn)線加工水平就可以再次升級(jí)。
  在機(jī)器人行業(yè)，常見(jiàn)的機(jī)器人類型包括臺(tái)達(dá)機(jī)器人和工業(yè)在線自動(dòng)化機(jī)械手臂。如果把目光放在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)上，自動(dòng)化機(jī)械手臂是目前關(guān)注的焦點(diǎn)。因?yàn)楣S自動(dòng)化能走多遠(yuǎn)，取決于自動(dòng)化機(jī)械手臂的技術(shù)水平。