在機器人行業(yè)，常見的機器人類型包括臺達機器人和工業(yè)在線自動化機械手臂。如果把目光放在工業(yè)自動化市場上，自動化機械手臂是目前關注的焦點。
  然而，為了實現(xiàn)多軸的目標，機器人臂上的電機軸的數(shù)量必須非常大。這些不同的電機可以同時聯(lián)動，也可以及時運轉，但關鍵是要相互配合。也就是說，當一個軸旋轉到一定角度時，其他幾個軸必須到達相對位置。它將涉及多軸旋轉時間差的復雜運算，這正是FPGA在工業(yè)自動化領域比CPU或MCU更有優(yōu)勢的地方。
     比如以某半導體封裝廠的生產(chǎn)線為例，在進行芯片封裝作業(yè)時，自動化機械手臂的操作非常復雜，更多能需要60多軸的操作。也就是在同一條生產(chǎn)線上，如果要制作一個包裝，必須同時進行60多個動作，這將涉及到非常復雜的機械動作。在加工的同時，當一根軸轉動到一定角度時，其他軸必須配合才能到達特定位置。這種相對運動是自動化機械手臂設計中更復雜的部分。
  當然，就工業(yè)自動化而言，應用的軸越多，生產(chǎn)線加工水平就可以再次升級。
  在機器人行業(yè)，常見的機器人類型包括臺達機器人和工業(yè)在線自動化機械手臂。如果把目光放在工業(yè)自動化市場上，自動化機械手臂是目前關注的焦點。因為工廠自動化能走多遠，取決于自動化機械手臂的技術水平。