直線模組是自動化設(shè)備中常用的規(guī)范化模塊，因直線模組品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，直線模組的選型十分關(guān)鍵。
直線模組的選型可參照下面的步驟：
1.確定直線模組的使用環(huán)境：依據(jù)使用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境
2.確定直線模組安裝方向。確定直線模組為程度安裝，墻面安裝或垂直安裝。
3.確定直線模組搬運的負載。
4.核算直線模組運轉(zhuǎn)的速度和加速度。
5.直線模組的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
6.直線模組的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等。
7.確定馬達安裝款式：常用的直線模組安裝方式有直連型，馬達左側(cè)安裝，馬達右側(cè)安裝，馬達底側(cè)安裝等
8.直線模組行程限位開關(guān)方式。
9.確定直線模組的電機規(guī)格和功率。
直線模組的性能指標能夠從以下方面進行權(quán)衡。
直線模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線模組的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。
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