直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中常用的規(guī)范化模塊，因直線模組品類繁多，在選型過(guò)程中，若選型不對(duì)，會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此，直線模組的選型十分關(guān)鍵。
直線模組的選型可參照下面的步驟：
1.確定直線模組的使用環(huán)境：依據(jù)使用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境
2.確定直線模組安裝方向。確定直線模組為程度安裝，墻面安裝或垂直安裝。
3.確定直線模組搬運(yùn)的負(fù)載。
4.核算直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。
5.直線模組的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
6.直線模組的精度等級(jí)請(qǐng)求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請(qǐng)求等。
7.確定馬達(dá)安裝款式：常用的直線模組安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等
8.直線模組行程限位開(kāi)關(guān)方式。
9.確定直線模組的電機(jī)規(guī)格和功率。
直線模組的性能指標(biāo)能夠從以下方面進(jìn)行權(quán)衡。
直線模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
直線模組的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
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