熱搜詞: 線性模組 直線滑臺(tái) 坐標(biāo)機(jī)械手 多軸組合平臺(tái) 工業(yè)機(jī)器人
線型模組(別名:機(jī)械手、智能機(jī)器人、直線模組)等,根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)則不同又有區(qū)別滾珠絲桿與傳動(dòng)帶(同步帶)兩種辦法,根據(jù)自然環(huán)境的不同又分為全封鎖和半封鎖兩種結(jié)構(gòu),在電機(jī)層面上又有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)兩種結(jié)構(gòu);說到滾珠絲桿,分度圓柱直徑速度會(huì)不一樣,負(fù)載驅(qū)動(dòng)不同,價(jià)錢也會(huì)不同;相對(duì)性應(yīng)帶摸組,負(fù)載驅(qū)動(dòng)幅度小,速度比高,速度快,運(yùn)用自然環(huán)境也不相同。另外在外形設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)方面,假定應(yīng)用于凈化車間,則基本上能夠完成半封鎖結(jié)構(gòu),相反,長期煙塵較大,殘留物過多,則應(yīng)該采用密封結(jié)構(gòu),以到達(dá)良好的適用效果;電機(jī),伺服電機(jī)的本錢費(fèi)相對(duì)性,交流伺服電機(jī)的性價(jià)比擬高,操作辦法一模一樣,各方面特性有不同,若不考慮本錢費(fèi),交流伺服電機(jī)是明智選擇。
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