首先，假如弧焊機器人和人工焊接使用同樣的工藝參數(shù)、同樣的焊絲直徑和焊接設備，那么在焊接時間上兩者其實是一樣的，由于在這個前提下焊槍行走的速度一樣。所以假如以焊接單個零件的時間來比照的話，兩者簡直沒有太大區(qū)別，即機器人工位和人工工位的cycle time是差不多的。但機器人工位的優(yōu)勢如何表現(xiàn)呢？有一個重要的指標就是OEE，即綜合設備效率，計算公式是OEE=可用率*表現(xiàn)指數(shù)*質量指數(shù)?；『笝C器人較之人工有更好的OEE表現(xiàn)，直白點說就是機器人不知疲倦，壹天內能夠工作更多的時間，而且質量表現(xiàn)更穩(wěn)定。前面說機器人焊接和人工焊接的cycle time差不多，但我們有一個前提是兩者使用同樣的焊接參數(shù)、焊絲直徑和焊接設備。但其實這種設定對機器人是不公平的。通常機器人焊接會使用比人工更高的焊接電流電壓，更快的焊接速度。但人工焊接對這些參數(shù)是有使用限制的，拋開焊接高強鋼等請求限制熱輸入的工藝外，過高的焊接電流電壓和過快的焊接速度對人工操作是很有應戰(zhàn)性的。由于熱的電弧會讓手覺得十分燙，快的速度會讓手無法堅持穩(wěn)定。但機器人簡直不存在這個問題。所以這樣算下來，除非有特殊的工藝限制，機器人通常能夠焊得更快。但機器人不是萬能的。機器人的容錯才能有限，所以要用機器人焊接，那么在之前的工序，比方下料、拼點等，需求堅持較高的尺寸精度。否則，超出機器人的容錯才能后，會發(fā)作焊偏、焊漏等各種問題。在這方面，人工焊接沒有任何問題。此外，機器人沒有人那么靈敏，所以在某些位置，機器人會由于干預等各種問題無法施焊，這時就需求人工停止補焊。