自動(dòng)化機(jī)械手臂的運(yùn)轉(zhuǎn)的方式有三種：大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)；
  不同的情況運(yùn)用不同的坐標(biāo)：
  1、大地坐標(biāo)；
  機(jī)械手的自身坐標(biāo)系，普通原點(diǎn)在基座上，運(yùn)用機(jī)械手時(shí)普通不會(huì)直接運(yùn)用；
  2、工具坐標(biāo)；
  以機(jī)械手裝夾的工具關(guān)鍵點(diǎn)為原點(diǎn)，在機(jī)械手系統(tǒng)中樹立的坐標(biāo)系，普通常用于噴涂機(jī)械手；
  3、工件坐標(biāo)；
  以目的產(chǎn)品上某點(diǎn)為原點(diǎn)，在機(jī)械手系統(tǒng)中樹立的坐標(biāo)系。

  自動(dòng)化機(jī)械手臂功能特性：
  1、采用雙伺服驅(qū)動(dòng)、多臂懸掛與主Bar、多臺(tái)輔機(jī)相輔助傳動(dòng)、并以柔性聯(lián)合完成能夠在各工位間傳送工件；
  2、自動(dòng)化機(jī)械手臂各臂均懸掛消費(fèi)線上方的主Bar上、臂間間隔和工位間隔相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個(gè)工位間距，把工件從一個(gè)工位挪動(dòng)到下一個(gè)工位，進(jìn)步自動(dòng)化水平；
  3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可使工件大小調(diào)理，均為快拆式；
  4、自動(dòng)化機(jī)械手臂線體可具備丟邊框功用，更順應(yīng)沖壓中的特殊工藝請求；
  5、線體可追加卷式送料機(jī)、片料積料架以及攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、放鉚釘機(jī)等輔助設(shè)備完成連線消費(fèi)。