??單軸機(jī)械手有哪些組成部分。
??1.實(shí)行機(jī)構(gòu)單軸機(jī)械手的實(shí)行機(jī)構(gòu)由手、伎倆、手臂以及支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能結(jié)束人手的類似動(dòng)作。伎倆是銜接手指與手臂的元件，可以停止上下、左右和反轉(zhuǎn)動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒(méi)有伎倆。支單軸手臂柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成挪動(dòng)。
??2.傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)結(jié)束。常用單軸機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種方式，可以經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生的動(dòng)力來(lái)分配實(shí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件。
??3.操控系統(tǒng)單軸機(jī)械手操控系統(tǒng)的主要效果是操控機(jī)械手按一定的程序、方向、方位與速度停止動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手普通不設(shè)置專用的操控系統(tǒng)而只選用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、直交機(jī)械手操控閥及電路便可結(jié)束動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的操控，使實(shí)行機(jī)構(gòu)按請(qǐng)求停止動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手則要選用可編程操控器、微型計(jì)算機(jī)停止操控。