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電動滑臺在裝置和運轉(zhuǎn)過程中有哪些故障?
文章來源:領航自動化 發(fā)布時間:2021-02-04 點擊數(shù):3407 【
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直角坐標機械手臂在裝置和運轉(zhuǎn)過程過,有賴于正確的使用,方能保持良好功能,延長機器使用壽命,防止因為裝置不善導致的機器損壞或壽命縮短。針對電動滑臺在裝置和運轉(zhuǎn)過程中,可能呈現(xiàn)的問題點,歸納如下:
1.單軸機械手裝置底面平面度不合格。
單軸機械手裝置底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發(fā)作強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉(zhuǎn)阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運轉(zhuǎn),急劇縮短電動滑臺壽命。
根據(jù)單軸機械手的精度等級,一般一般級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。
2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。
單軸機械手底部固定螺釘應遵從先中心,后兩頭,順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死,會導致因為形變發(fā)作的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運轉(zhuǎn),降低行走平行度和直線度精度。
3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。
雖然聯(lián)軸器能消除必定的偏心度,但假如單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許規(guī)模,則會加速聯(lián)軸器的損壞,導致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)作開裂。應該盡量防止。
4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊裝置高度不平。
機械手臂采用龍門式裝置時,假如兩邊的導軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的損壞。
5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并發(fā)作異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中發(fā)作空隙,降低精度,嚴峻時會發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過張緊力和撓度來確認,測量方法為:使用推力計下壓皮帶中點筆直方向,施加必定巨細的裝置力時,測量所發(fā)作的撓度值。對應不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
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