??直線模組有幾種叫法,線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢越?jīng)過(guò)各個(gè)單元的組合完成負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化愈加靈活、定位愈加準(zhǔn)。
??直線模組是在德國(guó)開發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組使用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在咱們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,并且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
??直線模組發(fā)展至今,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的勞績(jī),減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依靠,為熱衷于設(shè)備研制和制造的工程師帶來(lái)了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)時(shí)已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切開、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
??就當(dāng)時(shí)廣泛運(yùn)用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。
??同步帶型直線模組首要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

??滾珠絲桿型直線模組首要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。