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滑臺模組如何避免啟停時振動過大

文章來源:領航自動化   發(fā)布時間:2020-12-07   點擊數(shù):3407   【
  作為需常常往復直線運動的滑臺模組來說,常常會遇到啟停時發(fā)生振動問題,其實,一般狀況下滑臺模組啟停會有所振動,但是,如果出現(xiàn)啟停振動過大就要引起重視了,那么咱們如何防止滑臺模組啟停時振動過大呢?
  首先咱們能夠看下滑臺模組會出現(xiàn)啟停振動過大問題的原因,很容易想到的一個就是滑臺模組自身的問題,比方滾珠絲桿的直線度不行,快速旋轉時就會出現(xiàn)較大的離心力,一定會有較大的振動呈現(xiàn)。不過此種狀況并不多見,一般滑臺模組在出廠都會進行檢測,直線度不行的滾珠絲桿底子不會使用。
  然后就是考慮下滑臺模組驅動模塊,一般咱們都會使用伺服電機,它定位精度操控精度高、速度快。而咱們常常能夠很容易分辨出伺服電機剛性過強所引起的共振和刺耳的嘯叫聲,只需咱們在伺服驅動器上設置適宜的剛性參數(shù)就可解決問題。
  關于伺服電機或許引起的問題,還有一點需考慮,那就是伺服電機的加速和減速時間,太快的設置往往會導致滑座定位時自整定時間縮短并且慣性大,這樣就會形成抖動現(xiàn)象。要防止振動過大需調整加減速時間到合適的數(shù)值,比如絲桿模組加減設置0.3S,同步帶模組加減速設置0.5S。
  滑臺模組通常需兩頭和中心安裝裝備極限光電開關以便操控滑臺運動速度,啟停時振動過大問題除了以上硬件問題外,還需考慮看下運動操控軟件的問題,錯誤的操控程序也會引起這樣的問題,

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