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滑臺(tái)模組如何避免啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大

文章來(lái)源:領(lǐng)航自動(dòng)化   發(fā)布時(shí)間:2020-12-07   點(diǎn)擊數(shù):3490   【
  作為需常常往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)模組來(lái)說(shuō),常常會(huì)遇到啟停時(shí)發(fā)生振動(dòng)問(wèn)題,其實(shí),一般狀況下滑臺(tái)模組啟停會(huì)有所振動(dòng),但是,如果出現(xiàn)啟停振動(dòng)過(guò)大就要引起重視了,那么咱們?nèi)绾畏乐够_(tái)模組啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大呢?
  首先咱們能夠看下滑臺(tái)模組會(huì)出現(xiàn)啟停振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題的原因,很容易想到的一個(gè)就是滑臺(tái)模組自身的問(wèn)題,比方滾珠絲桿的直線度不行,快速旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)較大的離心力,一定會(huì)有較大的振動(dòng)呈現(xiàn)。不過(guò)此種狀況并不多見(jiàn),一般滑臺(tái)模組在出廠都會(huì)進(jìn)行檢測(cè),直線度不行的滾珠絲桿底子不會(huì)使用。
  然后就是考慮下滑臺(tái)模組驅(qū)動(dòng)模塊,一般咱們都會(huì)使用伺服電機(jī),它定位精度操控精度高、速度快。而咱們常常能夠很容易分辨出伺服電機(jī)剛性過(guò)強(qiáng)所引起的共振和刺耳的嘯叫聲,只需咱們?cè)谒欧?qū)動(dòng)器上設(shè)置適宜的剛性參數(shù)就可解決問(wèn)題。
  關(guān)于伺服電機(jī)或許引起的問(wèn)題,還有一點(diǎn)需考慮,那就是伺服電機(jī)的加速和減速時(shí)間,太快的設(shè)置往往會(huì)導(dǎo)致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大,這樣就會(huì)形成抖動(dòng)現(xiàn)象。要防止振動(dòng)過(guò)大需調(diào)整加減速時(shí)間到合適的數(shù)值,比如絲桿模組加減設(shè)置0.3S,同步帶模組加減速設(shè)置0.5S。
  滑臺(tái)模組通常需兩頭和中心安裝裝備極限光電開(kāi)關(guān)以便操控滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度,啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題除了以上硬件問(wèn)題外,還需考慮看下運(yùn)動(dòng)操控軟件的問(wèn)題,錯(cuò)誤的操控程序也會(huì)引起這樣的問(wèn)題,

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