單軸直線運動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中必不可少的運動部件，經(jīng)過單軸模組能夠快速、方便地組合成各類款式的直角坐標(biāo)機械手臂。直角坐標(biāo)機械手臂在裝置和運轉(zhuǎn)過程過，有賴于正確的使用，方能堅持較佳功能，延長機器使用壽數(shù)，防止因為裝置不善導(dǎo)致的機器損壞或壽數(shù)縮短。
  針對單軸機械手在裝置和運轉(zhuǎn)過程中，可能呈現(xiàn)的問題點，歸納如下：
  1.單軸機械手裝置底面平面度不合格。
  單軸機械手裝置底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)作強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉(zhuǎn)阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運轉(zhuǎn)，急劇縮短電動滑臺壽數(shù)。
  根據(jù)單軸機械手的精度等級，一般一般級對裝置底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，裝置底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。
  2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。
  單軸機械手底部固定螺釘應(yīng)遵從先中心，后兩頭，順次鎖緊的原則。若先將兩頭鎖死，會導(dǎo)致因為形變發(fā)作的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運轉(zhuǎn)，降低行走平行度和直線度精度。
  3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。
  雖然聯(lián)軸器能消除必定的偏心度，但假如單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許規(guī)模，則會加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)作開裂。應(yīng)該盡量防止。
  4、多軸龍門式組合機械手臂兩邊裝置高度不平。
  機械手臂采用龍門式裝置時，假如兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或許平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的損壞。
  5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
  電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中，皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并發(fā)作異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中發(fā)作空隙，降低精度，嚴(yán)峻時會發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過張緊力和撓度來確認(rèn)，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點筆直方向，施加必定巨細(xì)的裝置力時，測量所發(fā)作的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
  6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。
  同步帶型傳動的電動滑臺，或許馬達(dá)旁邊面裝置型電動滑臺，應(yīng)該使同步輪堅持平齊，不然，會導(dǎo)致皮帶跑偏，從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發(fā)作摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和開裂。