自動(dòng)化機(jī)械手臂根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。接下來，小編為您詳細(xì)介紹：
1、液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的自動(dòng)化機(jī)械手臂。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的自動(dòng)化機(jī)械手臂，在上下料和沖壓自動(dòng)化機(jī)械手臂中應(yīng)用較多。
3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
那么自動(dòng)化機(jī)械手臂應(yīng)該如何選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)呢？接下來是自動(dòng)化機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇介紹：
1、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制自動(dòng)化機(jī)械手臂，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓自動(dòng)化機(jī)械手臂多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械手臂，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。
上述關(guān)于自動(dòng)化機(jī)械手臂應(yīng)該如何選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)小編就介紹到這里了，希望對(duì)大家有所幫助，若還有其他疑問，歡迎來電咨詢。
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