自動化機械手臂根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。接下來，小編為您詳細介紹：
1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的自動化機械手臂。
2、氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的自動化機械手臂，在上下料和沖壓自動化機械手臂中應(yīng)用較多。
3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
那么自動化機械手臂應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)呢？接下來是自動化機械手臂驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇介紹：
1、物料運搬用有限點位控制的程序控制自動化機械手臂，重負載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓自動化機械手臂多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的自動化機械手臂，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
上述關(guān)于自動化機械手臂應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)小編就介紹到這里了，希望對大家有所幫助，若還有其他疑問，歡迎來電咨詢。
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