單軸機械手在國內也被稱之為電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合,實現(xiàn)直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂等應用。
單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現(xiàn)單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現(xiàn)不同應用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。
使用單軸機械手時進行良好的潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運轉時鋼柱與滾動面之間的摩擦會增加,并有可能成為壽命縮短的主要原因。
單軸機械手的潤滑可選擇潤滑油脂或潤滑油的方式,而潤滑油方法大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種,可以依照系統(tǒng)的運行速度,使用環(huán)境等需求做適當?shù)倪x擇。
潤滑脂的給脂頻率是需要根據使用條件環(huán)境而有所不同的,一般情形建議每運行100KM的距離補充潤滑脂一次,油脂化方式建議采用粘度為30-150cst的潤滑脂。
單軸機械手壽命縮短的主要原因分析
低溫使用時,使用機油粘度低的潤滑劑。高溫、高負荷或者搖動、低速用途時,使用及基油度高的潤滑油。
保修期限:
保固期限有一般可分3項,任何一項先做到的可以做為保固期的依據,由公司出廠找過20個月,安裝使用超過12個月,使用時間超過2500小時。