熱搜詞: 線性模組 直線滑臺(tái) 坐標(biāo)機(jī)械手 多軸組合平臺(tái) 工業(yè)機(jī)器人
直線模組廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備中,它在不同自動(dòng)化工業(yè)范疇發(fā)展當(dāng)中,相對(duì)而言分解較大。那么在直線模組選型中的技術(shù)問題有哪些值得注意的呢?
本文由東莞領(lǐng)航自動(dòng)化小編來為您分解下。
1、直線模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不呈現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑情況、潤滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等要素有關(guān)。
2、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌道的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要要素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包含:垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度能夠用導(dǎo)軌全長上的差錯(cuò)或單位長度上的差錯(cuò)表明。
3、精度堅(jiān)持性:是指作業(yè)過程中保持原有幾何精度的才能。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極端尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的材料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護(hù)設(shè)備的性能的要素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。
4、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的zui小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的才能。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等要素有關(guān)。
5、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包含導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形,導(dǎo)軌抵抗受力變形的才能。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。
6、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不呈現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副承受受迫振動(dòng)和沖擊的才能。
選取直線模組的時(shí)候首要確認(rèn)的是需求手動(dòng)調(diào)理仍是電機(jī)控制,然后順次確認(rèn)位移行程,負(fù)載巨細(xì),位移精度,分辯率,外形尺寸,能否定量。因?yàn)槟軌蜻M(jìn)行電路細(xì)分,分辯率能夠達(dá)到超微米級(jí),還能夠通過核算機(jī)控制,達(dá)到自動(dòng)化方針。
關(guān)于更多直線模組技術(shù)請關(guān)注我們領(lǐng)航自動(dòng)化-家專業(yè)直線模組廠家。點(diǎn)擊此處可進(jìn)入直線模組選型或直接電話聯(lián)絡(luò)我們哦。
關(guān)注抖音號(hào)
關(guān)注抖音號(hào)
產(chǎn)品咨詢1
產(chǎn)品咨詢2
微信咨詢