熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
直線模組廣泛應用在自動化設備中,它在不同自動化工業(yè)范疇發(fā)展當中,相對而言分解較大。那么在直線模組選型中的技術問題有哪些值得注意的呢?
本文由東莞領航自動化小編來為您分解下。
1、直線模組運動平穩(wěn)性是指導軌在低速運動或微量移動時不呈現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副材料的匹配、潤滑情況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等要素有關。
2、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構(gòu)件沿導軌導面運動時其運動軌道的準確水平。影響導向精度的主要要素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結(jié)構(gòu)類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包含:垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度能夠用導軌全長上的差錯或單位長度上的差錯表明。
3、精度堅持性:是指作業(yè)過程中保持原有幾何精度的才能。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極端尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌副的材料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護設備的性能的要素有關。導軌及其支承件內(nèi)的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。
4、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能實現(xiàn)的zui小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求停止在指定位置的才能。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等要素有關。
5、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包含導軌本體變形導軌副接觸變形,導軌抵抗受力變形的才能。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。
6、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不呈現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副承受受迫振動和沖擊的才能。
選取直線模組的時候首要確認的是需求手動調(diào)理仍是電機控制,然后順次確認位移行程,負載巨細,位移精度,分辯率,外形尺寸,能否定量。因為能夠進行電路細分,分辯率能夠達到超微米級,還能夠通過核算機控制,達到自動化方針。
關于更多直線模組技術請關注我們領航自動化-家專業(yè)直線模組廠家。點擊此處可進入直線模組選型或直接電話聯(lián)絡我們哦。
關注抖音號
關注抖音號
產(chǎn)品咨詢1
產(chǎn)品咨詢2
微信咨詢