線性模組（直線滑臺）又稱工業(yè)機械人，是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌扶引構(gòu)成，其滑座一起為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的扶引滑塊。線性模組主要用于檢查機臺，點膠機，鋰電池生產(chǎn)線，激光光線切割，主動焊機設(shè)備、主動貼膜設(shè)備，機械手，粘晶機，覆晶機，主動鉆孔機等職業(yè)范疇。那么在挑選線性模組的時分要綜合考慮各種要素，以下便是需要考慮的幾大要素。

  1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不呈現(xiàn)自激振動的性能;而抗振性則是指模組副承受受迫振動和沖擊的才能。

  2、剛度關(guān)于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包含導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的才能。變形將影響構(gòu)件之間的相對方位和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

  3、運動靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運動靈敏度是指運動構(gòu)件能完成的最小行程;定位精度是指運動構(gòu)件能按要求中止在指定方位的才能。微型電鋼運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、沖突特性、運動速度、傳動剛度、運動構(gòu)件質(zhì)量等要素有關(guān)。

  4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾許精度的才能。模組的精度堅持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的材料匹配、受力、加工精度、光滑方法和防護設(shè)備的性能的要素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度堅持性。

  5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運動時其運動軌跡的準(zhǔn)確水平。單軸手臂影響導(dǎo)向精度的主要要素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾許精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾許精度一般包含：筆直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。直交機械手導(dǎo)軌幾許精度可以用導(dǎo)軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

  6、運動平穩(wěn)性模組運動平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運動或微量移動時不呈現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、光滑狀況、光滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等要素有關(guān)。