熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標(biāo)機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
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辦法一:定位精確度
線性模組精度測量時以其zui大行程為基準(zhǔn)長度,然后以從基準(zhǔn)方位開始向?qū)嵺`移動的距離與指令值之間的zui大過失的jue對值來表明。
辦法二:屢次定位精確度
對線性模組上的任一點在相同的方向上進行屢次重復(fù)定位,再測出其間斷方位,之后算出表頭讀數(shù)zui大差值的二分之一作為檢驗的準(zhǔn)則。然后,在移動距離的中央及大致兩頭的方位別離進行檢測,將檢驗數(shù)值中的zui大值作為測定值,用帶有正負的極大差的二分之一表明。
辦法三:運轉(zhuǎn)平行度
在優(yōu)質(zhì)經(jīng)用的線性模組的平臺上安放規(guī)范尺,以試驗指示器在內(nèi)滑塊所能移動的規(guī)模極限進行測量檢驗,移動規(guī)模極限內(nèi)讀數(shù)的zui大差即為測定值。
辦法四:游隙
線性模組精度的測量要先對內(nèi)滑塊給予進給,以滑塊剛移動時試驗指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn),以此為初步,在不依賴進給設(shè)備的情況下,在與內(nèi)滑塊移動方向相同的方向上施加負荷,之后以檢驗初步時的基準(zhǔn)值與回來時方位間的差值為測定值。線性模組精度檢驗在運動部分的中央及大致兩頭的方位別離進行,把所得到的數(shù)值中的極大值做為測定值。
線性模組是一種自動化的機械儀器,它不如手動機械靈活,因而在實際工作中需求切實掌握好其精度的變化,這就需求使用以上幾種測量線性模組的辦法。一起,必須挑選品質(zhì)有保證的線性模組,才能較大化地保證線性模組的根本精確度。
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