熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標(biāo)機(jī)械手 多軸組合平臺 工業(yè)機(jī)器人
線性模組的運(yùn)用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制作質(zhì)量、熱處理辦法等等,運(yùn)用以下幾個(gè)辦法能夠有效提高線性模組的耐磨性。
1、支撐釘:一般一個(gè)支撐釘只限制一個(gè)自由度。一個(gè)毛坯平面只能用三個(gè)球頭支撐釘,以確保觸摸點(diǎn)確認(rèn),則可用三個(gè)或更多的平頭支承釘,使其穩(wěn)定。但必需確保這幾個(gè)平頭支承釘?shù)墓ぷ髅嫖挥谕黄矫鎯?nèi),不然,就會使各支承釘不能悉數(shù)與造成不穩(wěn)定。
2、支撐板:支撐板結(jié)構(gòu)簡單,工件觸摸。制作簡單,但孔變切屑不易鏟除,由于適用于側(cè)面及頂面,因開有斜槽,簡單鏟除切屑,易確保工作面清潔,故適用于底面。
3、可調(diào)支撐:支撐點(diǎn)位置線性模組的選型辦法和參數(shù)考量之確認(rèn)軌寬,能更加確保線性模組在運(yùn)用過程中的平行,增加其耐磨性。
線性模組已被廣泛使用于自動化設(shè)備中,在實(shí)踐的使用中已開展的越來越老練,有共同的優(yōu)勢。
1、檢測簡單與裝備齊全:精度、重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能簡單檢測。
2、拼裝便利與維護(hù)簡單:拼裝人員不需專業(yè)熟手能夠拼裝完成。杰出的防塵與潤滑,簡單維護(hù)保養(yǎng),供給機(jī)臺報(bào)廢后的再生使用。
3、高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠觸摸位置的變形量分析,得知此精細(xì)直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的較好的結(jié)構(gòu)規(guī)劃,得到較好剛性與分量份額。
4、多工規(guī)劃:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌跡,除供給精細(xì)直線運(yùn)動,也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的使用規(guī)劃時(shí)非常便利,也能達(dá)到直線模組的傳動需求。
5、體積小分量輕: U型軌跡可當(dāng)導(dǎo)引軌跡,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法規(guī)劃出較好結(jié)構(gòu),得到較佳剛性與分量份額。低扭力與低慣量的平順運(yùn)動,可減少動力耗用。直線模組的安裝需求在車間環(huán)境溫度控制在20C°左右,安裝設(shè)備的高精度,檢測設(shè)備的高精度。
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