熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
線性模組的運用壽命取決于導軌的結(jié)構(gòu)、材料、制作質(zhì)量、熱處理辦法等等,運用以下幾個辦法能夠有效提高線性模組的耐磨性。
1、支撐釘:一般一個支撐釘只限制一個自由度。一個毛坯平面只能用三個球頭支撐釘,以確保觸摸點確認,則可用三個或更多的平頭支承釘,使其穩(wěn)定。但必需確保這幾個平頭支承釘?shù)墓ぷ髅嫖挥谕黄矫鎯?nèi),不然,就會使各支承釘不能悉數(shù)與造成不穩(wěn)定。
2、支撐板:支撐板結(jié)構(gòu)簡單,工件觸摸。制作簡單,但孔變切屑不易鏟除,由于適用于側(cè)面及頂面,因開有斜槽,簡單鏟除切屑,易確保工作面清潔,故適用于底面。
3、可調(diào)支撐:支撐點位置線性模組的選型辦法和參數(shù)考量之確認軌寬,能更加確保線性模組在運用過程中的平行,增加其耐磨性。
線性模組已被廣泛使用于自動化設備中,在實踐的使用中已開展的越來越老練,有共同的優(yōu)勢。
1、檢測簡單與裝備齊全:精度、重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能簡單檢測。
2、拼裝便利與維護簡單:拼裝人員不需專業(yè)熟手能夠拼裝完成。杰出的防塵與潤滑,簡單維護保養(yǎng),供給機臺報廢后的再生使用。
3、高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠觸摸位置的變形量分析,得知此精細直線模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的較好的結(jié)構(gòu)規(guī)劃,得到較好剛性與分量份額。
4、多工規(guī)劃:整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導引用U型軌跡,除供給精細直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的使用規(guī)劃時非常便利,也能達到直線模組的傳動需求。
5、體積小分量輕: U型軌跡可當導引軌跡,亦用搭平臺結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法規(guī)劃出較好結(jié)構(gòu),得到較佳剛性與分量份額。低扭力與低慣量的平順運動,可減少動力耗用。直線模組的安裝需求在車間環(huán)境溫度控制在20C°左右,安裝設備的高精度,檢測設備的高精度。
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