經(jīng)實(shí)踐證明多軸機(jī)械手主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,其移動(dòng)元件和固定元件之間不必中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球，所以能滿足精度方面的需求?，F(xiàn)在，隨著我國電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴(kuò)大，多軸機(jī)械手的需求也正在迅速增長。那么功能性的多軸機(jī)械手具有哪些組成部分呢？
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
多軸機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行程序的重要部分，包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運(yùn)行時(shí)，通過手部來與物件進(jìn)行觸摸，而依據(jù)物件觸摸的方式不同，又有夾持式和吸附式扥不同的手部方式，通過這些部件的共同作用將物件進(jìn)行抓取并運(yùn)送到指定方位。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是性能穩(wěn)定的多軸機(jī)械手用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。一般來說，多軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機(jī)械傳動(dòng)四種不同的方式。
3、操控系統(tǒng)
多軸機(jī)械手有電氣操控和射流操控兩種，一般較為常見的是電氣操控系統(tǒng)。它是機(jī)械手的重要組成部分，可以分配多軸機(jī)械手依照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，而且還能回憶操作人員給予機(jī)械手的指令信息，例如：動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌道、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間等。同時(shí)還能依照操控信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)能夠?qū)C(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作呈現(xiàn)錯(cuò)誤或者發(fā)生毛病時(shí)可以宣布報(bào)警信號(hào)。
除了這三個(gè)組成部分之外，多軸機(jī)械手還有方位檢測設(shè)備，能夠?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)于運(yùn)動(dòng)方位反饋給操控系統(tǒng)，并依據(jù)設(shè)定信息進(jìn)行比較厚對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，然后確保多軸機(jī)械手能夠進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)。正是因?yàn)闄C(jī)械手具有這些設(shè)計(jì)合理的組成部分，所以能夠?yàn)槠髽I(yè)的生產(chǎn)供給更高的智能化。
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