經(jīng)實踐證明多軸機械手主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,其移動元件和固定元件之間不必中間介質(zhì),而用滾動鋼球,所以能滿足精度方面的需求。現(xiàn)在,隨著我國電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴大,多軸機械手的需求也正在迅速增長。那么功能性的多軸機械手具有哪些組成部分呢?
1、執(zhí)行機構(gòu)
多軸機械手的執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行程序的重要部分,包括手部、手腕、手臂以及立柱等部件,在運行時,通過手部來與物件進行觸摸,而依據(jù)物件觸摸的方式不同,又有夾持式和吸附式扥不同的手部方式,通過這些部件的共同作用將物件進行抓取并運送到指定方位。
2、驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是性能穩(wěn)定的多軸機械手用來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行精確運動的傳動設(shè)備。一般來說,多軸機械手的驅(qū)動系統(tǒng)又分為液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動以及機械傳動四種不同的方式。
3、操控系統(tǒng)
多軸機械手有電氣操控和射流操控兩種,一般較為常見的是電氣操控系統(tǒng)。它是機械手的重要組成部分,可以分配多軸機械手依照規(guī)定的程序運動,而且還能回憶操作人員給予機械手的指令信息,例如:動作順序、運動軌道、運動速度和時間等。同時還能依照操控信息對執(zhí)行機構(gòu)宣布指令,必要時能夠?qū)C械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作呈現(xiàn)錯誤或者發(fā)生毛病時可以宣布報警信號。
除了這三個組成部分之外,多軸機械手還有方位檢測設(shè)備,能夠?qū)?zhí)行機構(gòu)關(guān)于運動方位反饋給操控系統(tǒng),并依據(jù)設(shè)定信息進行比較厚對其進行調(diào)整,然后確保多軸機械手能夠進行精確的運動。正是因為機械手具有這些設(shè)計合理的組成部分,所以能夠為企業(yè)的生產(chǎn)供給更高的智能化。