單軸直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺，是自動(dòng)化設(shè)備中必不行少的運(yùn)動(dòng)部件，經(jīng)過單軸模組能夠快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)過程過，有賴于正確的運(yùn)用，方能堅(jiān)持較佳功能，延長機(jī)器運(yùn)用壽數(shù)，防止由于裝置不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽數(shù)縮短。

  針對電動(dòng)滑臺在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，或許呈現(xiàn)的問題點(diǎn)，歸納如下：

  1.單軸機(jī)械手裝置底面平面度不達(dá)標(biāo)。

  單軸機(jī)械手裝置底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)作強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大，重則有或許是電動(dòng)滑臺無法運(yùn)轉(zhuǎn)，急劇縮短電動(dòng)滑臺壽數(shù)。

  根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級，一般一般級對裝置底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于精細(xì)級，裝置底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

  2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附次序不對。

  單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間，后兩頭，依次鎖緊的準(zhǔn)則。若先將兩頭鎖死，會(huì)導(dǎo)致由于形變發(fā)作的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，下降行走平行度和直線度精度。

  3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。

  盡管聯(lián)軸器能消除一定的偏疼度，但假如單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的答應(yīng)規(guī)模，則會(huì)加快聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)作開裂。應(yīng)該盡量防止。

  4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩頭裝置高度不平。

  機(jī)械手臂采用龍門式裝置時(shí)，假如兩頭的導(dǎo)軌高度不平，或許平行兩滑臺不平行，將會(huì)使電動(dòng)滑臺憋住，加快電動(dòng)滑臺的損壞。

  5.單軸電動(dòng)滑臺同步帶張緊過松或過緊。

  電動(dòng)滑臺同步帶張緊度要堅(jiān)持適中， 皮帶張力過緊，會(huì)使同步輪和同步帶張力過大，并發(fā)作異響。皮帶張力過松，會(huì)使傳動(dòng)過程中發(fā)作間隙，下降精度，嚴(yán)峻時(shí)會(huì)發(fā)作跳齒。同步帶張緊程度一般經(jīng)過張緊力和撓度來確定，測量方法為：運(yùn)用推力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向，施加一定大小的裝置力時(shí)，測量所發(fā)作的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶標(biāo)準(zhǔn)的參考值。

  6、單軸電動(dòng)滑臺同步帶裝置未對齊。

  同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺，或許馬達(dá)側(cè)面裝置型電動(dòng)滑臺，應(yīng)該使同步輪堅(jiān)持平齊，不然，會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏，從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發(fā)作沖突，同步帶短時(shí)刻內(nèi)就會(huì)損壞和開裂。

  7、單軸電動(dòng)滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。

  電動(dòng)滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。

  對策：在通電和滑動(dòng)滑塊之前，應(yīng)先查看光電開關(guān)你能正常經(jīng)過光電開關(guān)。

  8、機(jī)械手臂(電動(dòng)滑臺)懸臂軸行程過長，懸出長度過大。

  機(jī)械手臂的懸臂長度過大，會(huì)形成導(dǎo)軌的容許力矩過載，在不同的加減速度下，收束時(shí)刻會(huì)發(fā)作變化。收束時(shí)發(fā)作的振蕩終被電動(dòng)滑臺吸收，長時(shí)刻振蕩會(huì)形成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。

  9、機(jī)械手臂/電動(dòng)滑臺負(fù)載超出運(yùn)用規(guī)模。

  機(jī)械手臂選型時(shí)，除了參照選型手冊的可轉(zhuǎn)移負(fù)載數(shù)據(jù)，還應(yīng)校核動(dòng)態(tài)容許力矩，加減速變化，以及懸臂長度等形成的影響，并預(yù)留足夠的安全系數(shù)。

  10、機(jī)械手臂感應(yīng)開關(guān)接線錯(cuò)誤或過壓燒壞。

  電動(dòng)滑臺感應(yīng)開關(guān)一般采用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負(fù)極反接會(huì)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。光電開關(guān)不能與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或其他理性負(fù)載共用電源，不然，電機(jī)或理性負(fù)載發(fā)作的反向電動(dòng)勢會(huì)使電壓發(fā)作大幅波動(dòng)，從而將光電開關(guān)燒壞。

  11、機(jī)械手臂/電動(dòng)滑臺裝置時(shí)強(qiáng)行敲打。

  機(jī)械手臂歸于精細(xì)部件，不行強(qiáng)行敲打和強(qiáng)行鎖附，不當(dāng)裝置，會(huì)使滑臺變形，精度受損， 壽數(shù)縮短。

  12、電動(dòng)滑臺鋼帶被人為按壓變形。

  關(guān)于全封閉型電動(dòng)滑臺，柔性鋼帶不行重壓，人為壓彎會(huì)使鋼帶發(fā)作變形，影響防塵效果并加快損壞。