工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中編程語言算是最基礎(chǔ)的，不管那種機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人、四軸SCARA機(jī)器、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，作為機(jī)器人工程師都必須撐握的。今天，每種編程語言有不同的優(yōu)點(diǎn)，領(lǐng)航自動(dòng)化小編帶您探討一下最常用到的工業(yè)機(jī)器人十大編程語言。
1.BASIC/Pascal
對(duì)于幾種工業(yè)機(jī)器人語言，BASIC和Pascal是基礎(chǔ)，BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（BASIC是縮寫，BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode），它讓初學(xué)者可以從一種非常簡(jiǎn)單的編程語言開始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵(lì)好的編程習(xí)慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語言的一塊“敲門磚”。
2.工業(yè)機(jī)器人編程語言
幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都希望開發(fā)自己專有的機(jī)器人編程語言，通過學(xué)習(xí)Pascal，會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語言。
最近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。
3.LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言（比FORTRAN晚一年）。LISP的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的，ROS的一部分是用LISP寫的。
4.Java
Java對(duì)程序員隱藏了底層存儲(chǔ)功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會(huì)更少地理解底層代碼的運(yùn)行邏輯。如果有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景并轉(zhuǎn)到機(jī)器人學(xué)（很多人是這樣的，特別是在研究領(lǐng)域），你也許已經(jīng)學(xué)過Java。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行。
5.Python
近年來，學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來做常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費(fèi)庫(kù)，需要實(shí)現(xiàn)一些基本的功能時(shí)不必“重新發(fā)明輪子”。而且因?yàn)镻ython允許與C/C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持“開箱即用”Python（與RaspberryPi一道），可能會(huì)在機(jī)器人中看到更多Python。
6.C/C++
許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么？因?yàn)楹芏嘤布?kù)都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語言。目前可能會(huì)使用C++比C的多，因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ?。C++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間，也將需要更多行代碼。但是，由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能，C和C++是最接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語言”的編程語言。
7.硬件描述語言（HDLs）
硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對(duì)于一些機(jī)器人專家來說是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開發(fā)來說，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。
8.Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?；旧线@是最底層的編程語言。就在最近，最底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來說也許會(huì)變得更不必要了。
9.MATLAB
MATLAB以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí)MATLAB。
10.C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。因?yàn)槲④洐C(jī)器人開發(fā)員工作包（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio）主要開發(fā)語言是C#。如果用這個(gè)系統(tǒng)，就必須要用C#。
對(duì)于機(jī)器人專家來說，最重要的事情是開拓”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語言的時(shí)候會(huì)容易不少。
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