熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標(biāo)機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
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直線模組應(yīng)用中會根據(jù)需求來增加減速機,那么伺服電機與減速機聯(lián)接時需要注意那些呢?
1)首先需要先定減速機的參數(shù)(轉(zhuǎn)速、扭矩等),然后根據(jù)減速機配電機,電機的軸外徑要和減速機的軸外徑相同,中間加聯(lián)軸器;
2)減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命;
3)減速機的輸出軸上在安裝傳動件時,必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,最好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機,這樣可以保護減速機內(nèi)部零件不會受到損壞;
4)減速機的固定非常重要,要保證平穩(wěn)和牢固,一般來說我們應(yīng)將減速步進電機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上,同時排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機的固定不好、基礎(chǔ)不可靠是,就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象,也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害;
5)減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當(dāng)選用加強型。
6)減速機的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近游標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后,檢查人員應(yīng)按照順序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,確定各個緊固件的可靠性等。
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