今天所講的工業(yè)機(jī)械手是由多軸直線模組組合的直角坐標(biāo)機(jī)械手，領(lǐng)航的直角坐標(biāo)機(jī)械手精度高達(dá)±0.01mm，是自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線改造中實(shí)用又簡單的工業(yè)機(jī)械手。
選擇好的工業(yè)機(jī)械手是對設(shè)備的一種保證，那么工業(yè)機(jī)械手選型一定要知的技術(shù)語有哪些？
1）重復(fù)定位精度：向指定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度；?
2）最大載重：指工機(jī)械手平臺(tái)所承載運(yùn)動(dòng)的最大重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量，在選擇工件重量時(shí)要低于機(jī)械手臂選型數(shù)據(jù)；?
3）最高速度：指最高運(yùn)動(dòng)速度，選型時(shí)需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點(diǎn)產(chǎn)生的力矩問題；如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊標(biāo)注的最高速度；
4）危險(xiǎn)速度：工業(yè)機(jī)械手行程內(nèi)可使用的最高安全速度，因?yàn)榧?xì)長比問題，若超速可能會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產(chǎn)品壽命問題；?
5）有效行程：是指模組上的滑塊能滑動(dòng)的有效路徑長度。越長的線性模組，負(fù)載帶來的負(fù)面影響就越大；
6）額定推力：機(jī)械手處于靜止（保持）狀態(tài)下，向模組的前進(jìn)方向所施加的力；
7）允許伸出量：指工件的允許伸出的長度，領(lǐng)航工業(yè)機(jī)械手選型資料里的容許負(fù)載力距表中有說明。通常狀況下，控制工件的重心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上 超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響平臺(tái)的壽命；
領(lǐng)航是專業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)械手生產(chǎn)廠家，工業(yè)機(jī)械手選型如需幫助或了解請隨時(shí)聯(lián)系我們experiences.com.cn。
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