直線模組是分同步帶直線模組和絲桿直線模組，都是由電機(jī)帶動(dòng)的，領(lǐng)航自動(dòng)化憑著多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，為大家講解一下直線模組中的電機(jī)故障及解決

一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題

1）電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng)

① 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。

② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。

2）電機(jī)啟動(dòng)以及停止過程中抖動(dòng)

①?電機(jī)加減速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。

② 負(fù)載慣量過大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。

3）電機(jī)定位不準(zhǔn)

①?聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。

② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。

③?檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）。

1）電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響

①?電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。

② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。

2）電機(jī)定位不準(zhǔn)

①?聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。

② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。

③?檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）

3）電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動(dòng)

①?加速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加。

②?電機(jī)選型過小，更換更大功率電機(jī)。

三、其他電機(jī)使用問題

1）電機(jī)使用一段時(shí)間后，運(yùn)轉(zhuǎn)不了或只能往一個(gè)方向走

①?檢查電機(jī)脈沖以及方向信號(hào)線接線是否松動(dòng)。

② 電機(jī)接線錯(cuò)誤，將24V控制接線誤接到5V接線端子上，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦損壞。

2）步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)過大，運(yùn)行噪音大

①?步進(jìn)電機(jī)低速抖動(dòng)較大，為電機(jī)固有特性，可適當(dāng)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，避開低速區(qū)。

②?電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型有問題，更換其他型號(hào)驅(qū)動(dòng)器。

③?電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)選擇過小，提高電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)，降低電機(jī)電流。

如直線模組應(yīng)用過程中相關(guān)的技術(shù)問題隨時(shí)可以聯(lián)絡(luò)我們-東莞領(lǐng)航自動(dòng)化專業(yè)的直線模組生產(chǎn)廠家！