?單軸機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備中的一種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)件，也叫直線運(yùn)動(dòng)模組，在各行各業(yè)中的使用中很廣泛，作為單軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家(www.lh-rotob.com)的小編以此提供一此單軸機(jī)械手在應(yīng)用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法。

1）單軸機(jī)械手的行走距離與實(shí)際距離不一樣
解決方法：
a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

2）單軸機(jī)械手電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
解決方法：
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

3）單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)不順暢
解決方法：
a.檢查電機(jī)的剎車是否釋放
b.檢查機(jī)械手的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)
d.以上檢查問(wèn)題還沒(méi)解決，請(qǐng)將機(jī)械手和電機(jī)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因

LH-AUTO單軸機(jī)械手在應(yīng)用中如有任何問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)絡(luò)領(lǐng)航銷售工程師，我們會(huì)在第一時(shí)間解決您的問(wèn)題！