熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標(biāo)機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
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? ?直線模組是一種直線重復(fù)運動的傳動元件,行業(yè)中也叫線性模組或直線運動單元,在自動化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
直線模組如何運行,用什么控制系統(tǒng)呢?
? ?直線模組配合電機(可選伺服電機或步進電機)+控制系統(tǒng),裝上未端工件+一套適合的程序,就是最簡單、實用的單軸機械手,也可多軸組合使用,十字式、懸臂式,龍門式等,是最實惠的坐標(biāo)機械手,直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器(PLC)或控制卡或其它脈沖控制器。
下面我們就以步進電機+編程控制器(PLC)為例解說一下:
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