熱搜詞: 線性模組 直線滑臺 坐標(biāo)機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
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絲桿傳動,由伺服電機停止左右旋轉(zhuǎn)運動,經(jīng)過精細(xì)的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿銜接到一同,從而絲桿停止旋轉(zhuǎn),絲桿又經(jīng)過螺母將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,由于伺服電機和滾珠絲桿精細(xì)配合,歷來帶動裝置在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精細(xì)的直線運動,幾種精細(xì)的元件搭配到一同,來停止精確的定位。
(絲桿模組定位精度高,能夠選擇不同精度等級絲桿來到達不同場所的精度需求,并且伺服電機經(jīng)過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比擬大,能滿足很多大推力的運用場所,但是絲桿模組也有個問題,就是絲桿有長度限制,不能做超出細(xì)長比的范圍,所以做的挪動行程都不會做太長)。
直線線性模組的工作原理廣途科技同步帶傳動線性模組構(gòu)造圖同步帶傳動,同樣的驅(qū)動方式是伺服電機提供旋轉(zhuǎn)的動力,但是和絲桿線性模組不一樣就是,內(nèi)部沒有絲桿和螺母,取而代之的是同步輪和同步帶,這個就比擬簡單了。
同步輪裝在伺服電機軸端上,伺服電機轉(zhuǎn)動,帶動同步輪來轉(zhuǎn)動,同步帶和齒輪咬合,同步帶固定在滑座上,就會使滑座在直線導(dǎo)軌上做相應(yīng)的直線運動??刂扑欧姍C的正反轉(zhuǎn)和中止從而停止定位。(同步帶線性模組定位精度要略差于絲桿型的,做的好的精度普通能夠控制在±0.04MM內(nèi),但是同步帶有個十分重要的優(yōu)勢就是它沒有細(xì)長比的限制。
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