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單軸機(jī)械手的發(fā)展歷史介紹

文章來(lái)源:領(lǐng)航自動(dòng)化   發(fā)布時(shí)間:2019-08-23   點(diǎn)擊數(shù):4639   【
  機(jī)械手是一種能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作裝置。作為早的工業(yè)機(jī)器人和高新主動(dòng)化設(shè)備,其在穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、進(jìn)步出產(chǎn)效率、改進(jìn)勞動(dòng)條件和促進(jìn)產(chǎn)品迭代等方面具有重要作用。
  二戰(zhàn)期間,工業(yè)機(jī)械手的概念和技能獲得了提出,之后在上世紀(jì)40年代左右,美國(guó)在轉(zhuǎn)移核質(zhì)料的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了使用。
  50、60年代,美國(guó)再次研制出示教型機(jī)械手和新式機(jī)械手,為后面其他國(guó)家機(jī)械手的研制使用打下了基礎(chǔ)。
  目前,美國(guó)、歐洲和日本是機(jī)械手開(kāi)展和使用為老練的主要國(guó)家。美國(guó)作為全球機(jī)械手開(kāi)展早的國(guó)家,在60年代其他國(guó)家還未進(jìn)入之際,就現(xiàn)已在工業(yè)范疇獲得了杰出使用;以德國(guó)為代表的歐洲國(guó)家,在70年代也開(kāi)端了將機(jī)械手用于上下料的工業(yè)出產(chǎn);而日本在同時(shí)期通過(guò)引進(jìn)美國(guó)機(jī)械手產(chǎn)品,緊隨其后敞開(kāi)了自主研制和廣泛使用之路。
  我國(guó)機(jī)械手的研制起步與先進(jìn)國(guó)家相差了30年有余,直到90年代第七個(gè)五年計(jì)劃敞開(kāi),大批工業(yè)機(jī)器人的研制出現(xiàn),機(jī)械手才在國(guó)內(nèi)開(kāi)端使用。
  不過(guò),隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)勢(shì)崛起,以及服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟進(jìn),現(xiàn)在機(jī)械手的使用現(xiàn)已走向了老練。
  眼下,機(jī)械手不僅被廣泛使用于工業(yè)范疇中的轉(zhuǎn)移、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個(gè)出產(chǎn)環(huán)節(jié),還被使用于服務(wù)和娛樂(lè)范疇,具有了制造咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、投遞毛巾等多種功用。

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