領航首頁熱搜詞： 線性模組 直線滑臺 坐標機械手 多軸組合平臺 工業(yè)機器人
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?直線模組應用中使用速度如果超出最高使用速度會導致產品的損壞或出現(xiàn)危險，機械在設計時工程師都會有一定的速度要求，那么直線模組速度如何計算呢？
1）最大線速度
模組最大線速度（V）系由滾珠螺桿最高轉速（S）乘以導程（L）計算而得。
V（mm/sec）=S（rpm）÷60×L（mm）
2、最高轉速
表示滾珠螺桿的最大容許轉速，由其臨界轉速而定。螺桿轉速超過臨界轉速時將可能發(fā)生共振。臨界轉速和螺桿長度有關，因此，滾珠螺桿的臨界轉速也間接決定了模組的有效行程和總長度。
3、加減速度
所謂速度系指模組設定的運轉工作速度，模組須自停止狀態(tài)開始加速，達工作速度后維持該速度往目的地移動，抵達前開始減速，終至停止。
加減速度由用戶依實際使用需要而定。
IR設計時，加速度的設定：導程5以下以0.15G計算，其他導程均以0.3G計算。1G = 9.8 m/s2，則0.15G = 1470mm/s2，0.3G = 2940mm/s2。IR模塊最大可搬質量須依加速度而定。
注意： 加減速度將使搬運的質量產生慣性負荷，加減速度愈大，可搬質量愈??；過大的加減速度會產生大的沖擊力，應避免之。
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