十字組合直線模組行業(yè)內也叫作直角坐標機器人，領航作為直線模組廠家，訂購時通常都會按客戶的要求來配合出方案，我們工程師在設計時會多方面的了解，要想到可能出現(xiàn)的問題，包括客戶所要求的精度、速度等要求，設計不好會給裝配帶來很大難度，兩者是相連的。
就拿XY軸組合直線模組為例：
它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度
1）Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調平行.
2）X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺移動到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸.
3）X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，領航直線模組是直接在標準的大理石平臺上打表進得測試。
十字組合直線模組適合于水平面內兩維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。
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