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單軸機械手壽命縮短的原因分析

文章來源：領(lǐng)航自動化發(fā)布時間：2020-04-17 點擊數(shù)：4506 【大 中 小】

單軸機械手在國內(nèi)也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機械手經(jīng)過不同的組合樣式能夠完成多軸組合，完成直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂等運用。

單軸機械手一般經(jīng)過滾珠絲杠或許同步齒形帶傳動，以精細直線導軌作為導向組織，用以完成單一方向的轉(zhuǎn)移，定位，移載，取放，檢測等功能，在自動化領(lǐng)域運用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或許步進電機，能夠完成不同運用場合下的準確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷運用，單軸機械手/精細電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時刻和功率。
運用單軸機械手時進行良好的潤滑是十分必要的，假如沒有充分的潤滑，工作時鋼柱與滾動面之間的摩擦會增加，并有或許成為壽數(shù)縮短的主要原因。
單軸機械手的軟化可選擇潤滑油脂或潤滑油的方式，而潤滑油方法大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，能夠按照體系的運轉(zhuǎn)速度，運用環(huán)境等需求做適當?shù)倪x擇。
潤滑脂的給脂頻率是需要根據(jù)運用條件環(huán)境而有所不同的，一般情形建議每運轉(zhuǎn)100KM的距離彌補潤滑脂一次，油脂化方式建議選用粘度為30-150cst的潤滑脂。
單軸機械手壽數(shù)縮短的主要原因分析
低溫運用時，運用機油粘度低的潤滑劑。高溫、高負荷或許搖擺、低速用途時，運用及基油度高的潤滑油。
保修期限：
保固期限有一般可分3項，任何一項先做到的能夠做為保固期的依據(jù),由公司出廠找過20個月,裝置運用超越12個月,運用時刻超越2500小時。